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環境監測儀器無人船系統的組成部分及其應當具備的特點

釋出時間·•◕◕◕:2022-06-28      點選次數·•◕◕◕:81
   環境監測儀器無人船是一款為安裝在江河•╃、水道或海港底部的需求而設計的╃•₪▩☁,用於精確測量三維流速•╃、波浪等引數聲學多普勒剖面儀•◕│✘·。·取樣單元大小和位置既可由使用者自行設定也可以由系統自動調節·儀器本身不需要校準╃•₪▩☁,其測速精度也不受水中生物附著的影響•◕│✘·。·可按需增添各選配件╃•₪▩☁,使之具有水位測量•╃、水質監測•╃、遙測和流量計算等功能•◕│✘·。
  環境監測儀器無人船控制系統的組成部分
  1•╃、無人船端·•◕◕◕:無人船在接收到雲伺服器端轉發的航線資訊後可進行自主航行╃•₪▩☁,相應的也會將航行過程中所產生的航向•╃、航速•╃、位置等眾多重要資料由伺服器在傳回控制中心•◕│✘·。
  2•╃、雲伺服器端·•◕◕◕:雲伺服器是做什麼的╃•₪▩☁,它是用來實時傳輸各項資料的•◕│✘·。使用雲伺服器的好處是減少無人船端需要處理的資料量╃•₪▩☁,從而降低產品的能耗╃•₪▩☁,使其工作工作時間得到一定程度的延長•◕│✘·。
  3•╃、地面控制中心·•◕◕◕:可以說地面控制中心將伺服器與無人船之間建立了一個很好的連結╃•₪▩☁,可將航線等資料資訊透過伺服器送到無人船端╃•₪▩☁,同時接收到無人船的實時資料包含航向╃•₪▩☁,位置╃•₪▩☁,航行速度等╃•₪▩☁,同時對無人船的電量•╃、作業狀態及水域等環境資訊做到一定的監測•◕│✘·。
  環境監測儀器無人船系統應當具備以下特點
  1•╃、對非線性•╃、複雜多變數•╃、環境擾動等複雜的系統能夠做到有效的全域性控制╃•₪▩☁,同時還要能有較好的容錯力;
  2•╃、採用多模態組合控制╃•₪▩☁,做到定性決策•╃、定量控制相結合;
  3•╃、智慧控制系統需要具有自組織能力╃•₪▩☁,以完成預定目標;
  4•╃、非數學廣義模型•╃、數學模型的混合控制能力╃•₪▩☁,通俗的說就是它要有一定的數學運算能力╃•₪▩☁,同時還要有一定的邏輯和知識推理能力╃•₪▩☁,就像人一樣╃•₪▩☁,做到真正的“智慧”控制•◕│✘·。

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